一款接口类似Box2d，使用分离轴碰撞检测算法，支持任意边数凸多边形以及之间碰撞检测及反馈的简单物理引擎。

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构建说明

已配置Visual Studio 2012 / 2013上的glut，可以直接运行fullTest demo

无glut可包含plugin中的glut32.lib和glut.h或直接使用.dll